Ir + Progressive

[GirlWith_Glasses]

I recently came across the construction "Ir + Progressive" construction (Isabel va manejando...). What's the difference between this construction and "estar + Progressive" construction? When do you use one but not the other? 

Thanks in advance.:)

[Lorei]

Yo usaría las frases "voy manejando" y "estoy manejando" como sinónimos. Pero si las cambiamos por una frase como: "Estoy durmiendo", aquí ya no podrías decir "Voy durmiendo", esto estaría mal dicho.